Maalmahan, hackers-keena, waa wax caadi ah in lagu shubo matoorada stepper-ka oo leh dhidib la mid ah dhidibkooda-gaar ahaan marka aan ku xirno iyaga si ay u xiraan boolal rasaas ah ama qalabka gooryaanka.Nasiib darro, matoorada stepper-ka ah run ahaantii looma isticmaalo xamuulka noocaan ah, haddii sidaas lagu sameeyo xoog badan waxay dhaawici doontaa matoorka.Laakin ha baqin.Hadii aad isku aragto xaaladan, [Voind Robot] waxa ay ku siinaysaa xal aad u fudud laakiin aad wax ku ool u ah hagaajinta kaas oo u ogolaanaya motoorkaaga jaranjarada ah in uu xakameyo culaysyada axial dhib la'aan.
Xaaladda [Voind Robot's], waxay ku bilaabeen wadista qalabka gooryaanka ee cududda robotka.Xaaladdooda, cududda dhaqaaqa waxay ku dhejin kartaa culeys weyn oo axial ah shabka jaranjarada iyada oo loo marayo dirxi-ilaa 30 Newtons.Culayska noocan oo kale ah wuxuu si fudud u dhaawici karaa xadhkaha gudaha ee mashiinka stepper waqti gaaban, sidaas darteed waxay doorteen qaar ka mid ah xoojinta laba-geesoodka ah.Si loo yareeyo dhibaatadan, laba geesood oo riixaya ayaa la soo bandhigay, mid ka mid ah dhinac kasta ee usheeda.Doorka kuwan riixitaanka ayaa ah in ay ka soo wareejiyaan xoogga usheeda dhexe ilaa hoyga mootada, taas oo ah meel adag oo lagu isticmaalo culeyskan.
Farsamadan waa mid aad u fudud, dhab ahaantii waxay ahayd in ka badan shan sano.Si kastaba ha ahaatee, weli aad bay muhiim ugu tahay maanta soo-saare kasta oo daabacaha 3D ah isagoo tixgelinaya inuu ku xidho furaha rasaasta matoorka dhidibka Z-axis.Halkaa, hal riixid oo kali ah ayaa meesha ka saari karta ciyaar kasta oo axial ah waxayna keentaa dhismo adag oo guud.Waxaan jecelnahay xigmad naqshadeynta mashiinka fudud sida tan.Haddii aad raadinayso tilmaamo naqshad daabace oo badan, fiiri [Moritz's] Maqaalka Daabacaadda Workhorse.
Haa, dhawr sano ka hor waxaan sameeyay daabacaha kala duwan ee i3 oo la yiraahdo i2 Samuel.Waxaa loo qaabeeyey iyada oo la riixayo z si loo baabi'iyo cadaadiska jaranjarada
Culayska axial-ka ee la ogol yahay ee matoorada stepper-ka intooda badan kama badna tirada *g.Haddii ay ka badan tahay, naqshadeyntaadu waa cillad ama amateurish, tani badanaa waa tan ugu horreysa.
fikrad wanaagsan.Dhanka kale, ma jiraa qof ii sheegi kara meesha aan ka iibsan karo galalka yaryar?Waxaan haystaa dhawr taageere oo waaweyn oo leh Doom™ rumble, laakiin wali way shaqeeyaan.
"Dhibaatooyinkani waa mid aad u fudud, run ahaantii waxay ahayd wax ka badan shan sano."Haa, waan ogolahay in dabada la abuuray in ka badan shan sano ka hor.
Matoorada Stepper guud ahaan waxay u muuqdaan inay leeyihiin shahaado axial sabeyn ah ee shafka waxaana lagu hagaajiyay weelasha guga.Tani waa in lagu ilaaliyo culeyska axial-ka ee xajinta gudaha qeexitaanka marka matoorku uu kululaado oo balaadhinta kulaylka kala duwan ay dhacdo.Habaynta halkan lagu muujiyay ma bixinayso balaadhinta kulaylka, markaa waxaa laga yaabaa inay weli jiraan dhibaatooyin wakhti dheer ah oo ku saabsan xadhkaha gawaarida.Joogitaanka ama maqnaanshaha waxay ku xirnaan doontaa meesha uu ku yaal shafka kaas oo lagu rakibay cufan.Fikrad ahaan, qalabka wax lagu riixo ayaa dhammaan ku yaal hal cidhif, dhammaadka kalena wuxuu si xor ah u sabeyn doonaa marka qaybtu sii ballaarato.Dhab ahaantii, waxa ugu wanaagsan in la rakibo oo kaliya qulqulka qulqulka ee dhamaadka wax soo saarka, sida ugu dhow ee suurtogalka ah ee wax soo saarka, oo ku tiirsan wax soo saarka asalka ah si loo xakameeyo jihada jihada ka baxsan mashiinka.Ka soo qaad (tusaale ahaan) 604 xajis leh oo leh shafka 4mm (halkii Nema23's 6mm shafka), ka dibna culeyska shucaaca radial waa 360N iyo culeyska axial ee la qiimeeyay waa 0.25 jeer (0.5 jeer oo waaweyn).Markaa dhamaadka wax soo saarka Kubadda jeexdin qoto dheer ee asalka ah waa inay shaqeyso, oo leh culeyska axial ee 90N.Tusaalaha la bixiyay (30N), marka la eego xagga nolosha, dhab ahaantii uma muuqato mid walaac leh.Si kastaba ha ahaatee, sabayn axial ah ee usheeda dhexe ka soo horjeeda guga hore loo raray ayaa laga yaabaa in runtii u baahan tahay in wax laga qabto, iyo hal riix oo ku saabsan dhamaadka wax soo saarka ayaa samayn kara tan.
Si kastaba ha ahaatee, way fiicantahay in lagu qalabeeyo gooryaanka iyada oo la adeegsanayo qalab gaar ah oo riixaya oo u oggolow dhammaan mishiinnada in ay ku sabbeeyaan axially qalab fal-celin ku habboon torque.Kani waa habayn caadi ah kaas oo matoorku ku kaxeeyo kubbadda kubbadda oo leh xagal u gaar ah oo lagu dhejiyay Lovejoy ama isku xidhka la midka ah.Si kastaba ha ahaatee, tani waxay kordhinaysaa dherer badan oo dheeraad ah.
Andy, waxaan u qori doonaa isla wax la mid ah: Waxa uu u muuqdaa inuu ku daray xajmiyada iyada oo aan wax nus ah lahayn, kaliya rajeynaya in xajinta saxda ah ay u adkeysan karto culeyska.
Waa cutubka ugu dambeeya.Haddii aan la isticmaalin rullaluistuyada duuban ama xadhkaha kubbadda xagal ama xagasha, matoorku waa inaanu ku qaadin culays weyn oo dhidibbada ushiisa ah.
Matoorku waa inuu kaxeeyaa usheeda dhexe suunka, qalabka, isku xidhka laastikada ama isku xidhka kabitaanka.Sida weyn ee adag ee isku-xidhka, ayaa sare u kaca shuruudaha saxda ah ee matoorka ee isku xirka shafka.
Ogow, habaynta halkan lagu doortay waxa laga yaabaa inay waxyeelo u geysato nolosha adeegga matoorka.Xadhkaha kubbada ee matoorka laftiisa waxay u badan tahay inay weli qaadaan culays weyn.Sawirku wuxuu u muuqdaa inuu muujinayo meel ku filan oo lagu taageerayo dirxiga.Doorashada in lagu taageero gooryaanka leh 2 geesood oo xagal ah oo labada daraf ah iyo in la dhex mariyo shafka kabka ama shafka furaha ayaa mar horeba door fiican ah, IMHO.Isku xirka dabacsan ee dhexda ayaa horumar dheeraad ah u ah.
Kahor intaadan hoosta taaban mishiinka guga, ime stepper runtii ma qaadi doono wax culays ah, shafka iyo xajintu waxay ku habboon yihiin simbiriirixan
Waxay ku xiran tahay jaranjarada.Waxa kale oo aan arkay in haddii maydhayaasha guga aad loo cadaadiyo, mid ama xitaa labadaba ay qaadi doonaan culeyska axial.
Markaa sidaan idhi, ilaa iyo inta aanad hoos u dhigin matoorka guga, ma jiri doono culeys xad-dhaaf ah oo axial ah oo saaran xadhkaha.
Haa, laakiin kuwan dharka dhaqda ee guga ayaa badanaa ah kuwo aad u jilicsan, sidaas darteed codsiyadaas, waxaad si fudud u hoos dhigi kartaa.
@Guy kani waa furaha lagu riixo biraha, waxay ku xidhaan rotor-ka xarunta, markaa maydhayaasha gu'ga waligood ma shaqayn doonaan
Waan ogahay in wax walba ay qaraabo yihiin, laakiin ma caawin karo, laakiin buunbuuninta halkan ka heli xoogaa xiiso leh - unug dhaqameed badan, "culeys weyn oo axial ah oo ka badan lix rodol"
Tani waa doorasho xun.Xirmooyinka rullaluistu waxay si fiican u shaqeeyaan sababtoo ah waxay yareeyaan khilaafka iyagoo rogrogaya halkii ay ka soo jiidan lahaayeen - dhibka asalka ah ee cirbadda cirbadaha riixitaanka ayaa ah in dhamaadka irbadda on o/d ay u socoto si ka dhaqso badan i/d (haddii aan qaybta irbadda la duubin) Haa, waayo, codsiyada intooda badan, qofna ma tixgeliyo).Dabcan waxaa jira cirbado duuban oo cirbad ah, laakiin ninkani waa ka fiican yahay in la isticmaalo xayndaabyada isku-dhafka ah - asal ahaan wax xaddidan ma laha culeyska axial ilaa uu jabiyo ama gaaska la geliyo, ama tani waxay dhaafi doontaa 6 rodol.
Intaa waxaa dheer, ka dib markii uu dejiyo horudhac sax ah oo ku saabsan xajinta xajinta wareega, wuxuu leeyahay ku dhawaad ​​iska caabin shucaac ah.Fikrad fiican, fikradaha khabiirada qaarkood ayaa la isticmaali karay.
Wax aan macno lahayn, fikradayda ayaa ah in uu isticmaalay cirbadaha cirbadaha toosan, laakiin tartanka dhexe uma eka qaybo.
Waxaan jeclahay in aan ka wada hadlo dhammaan qaabaynta xajinta kala duwan iyo dejinta, waxaanan jeclahay maqaallada taxanaha ah ee daboolaya rullallada duuban iyo xadhkaha riixitaanka ee tusaalayaasha naqshadaynta dhabta ah.Waxa ay i xasuusinaysaa laashka aan naqshadaynayo.
Kaliya laga bilaabo sawirka, haddii ay suurtagal tahay, waxaan dhigi lahaa taageero dhamaadka usheeda dhexe ee stepper.Inta badan xoogga xirashada iyo culeyska dhinaca waxaa si fiican u maareyn kara taageerada booska leexinta dambe ee ugu badan.
Iyadoo lagu heshiinayo faallooyinka ku saabsan rullaluistuyada duuban, dunta lathe waxay u isticmaashaa laba-labo oo hore loogu sii rakibay xagga hore sababtoo ah waxaa loogu talagalay inay u adkeystaan ​​labadaba culeyska axial iyo lateral, sida qalabka gooryaanka halkan u soo saaro.
Ma isticmaali karaan isku-xidhka dabacsan ee servo, isku xidhka caarada, ama isku xidhka tubta si ay u kala soocaan usha matoorka jaranjarada iyo shafka kaxeeya qalabka gooryaanka?Ma hubo culayska torsional ee ay la tacaalayaan.Ama laga yaabee 1:1 qalab?
Dabadeedna waxay ku jiheeyaan awoodda galka fuushanka matoorka iyada oo aan wax xoog ah ku jirin usheeda dhexe.
Waa inaad isticmaashaa xajmiyo aqbali kara culeysyada la filayo (xidhiidh xagal, taper, riixid, iwm.), oo leh kubbado ama boolal trapezoidal kiis kasta.Gawaarida baabuurka sida caadiga ah uma adkeysan karaan culeyska noocaas ah, iyo ku guuldareysiga in si sax ah loo taageero furaha waxay saameyn xun ku yeelan doontaa saxnaanta.Fikrad ahaan, isku-dhafka dhejiska ayaa 100% is-taageersan, looma baahna in lagu xiro mashiinka, matoorku wuxuu bixiyaa qulqulka kaliya.Taasi waa mashiinka Naqshadeynta 101. Haddii culeysku ku dhex jiro qeexitaanka, waxaad ka tagi kartaa riixitaanka, laakiin badanaa waa dhaqan xun in sidaas la sameeyo, sababtoo ah culeyska culeyska ayaa laga yaabaa inuu keeno qaybaha gudaha ee matoorka si khaldan, taas oo saameynaysa waxqabadka. .Kaliya fiiri kubbad kasta oo caadi ah oo hubi culeyska riixitaanka ee la aqbali karo, waxaa laga yaabaa inaad dhab ahaantii la yaabto sida uu u yar yahay culeyska culeyska la qiimeeyay inta badan kiisaska.
Maaddaama aysan jirin badhanka tafatirka, waxaan sidoo kale ku daray in kiisaska intooda badan, iyadoo ku xiran heerka saxda ah ee aad u baahan tahay, qalabka gooryaanka loo isticmaalo dhammaan ujeeddooyinka iyo ujeeddooyinka waxaa loo tixgelin karaa kubbado ama boolal toosan, sababtoo ah ciidamada ayaa ku dhow isla jihada. .
Culayska ku jira qalabka gooryaanka ayaa si weyn uga duwan culeyska saaran acme ama birta kubbadda.Maaddaama acme iyo boolal kubbadda lagu isticmaalo looska buuxa, culeysku wuxuu ku dhow yahay axial.Gooryaanku wuxuu kaliya u shaqeeyaa qalabka hal dhinac, sidaas darteed waxaa jira culeys radial ah.
Waxaan aadi doonaa dhinaca kale, dad badan ayaa la yaabi doona si ay u ogaadaan inta uu le'eg yahay awoodda culeyska axial ee kubbadda.Ugu yaraan 25% culeyska shucaaca, 50% qayb ka culus/dhammaan ka weyn.
Si kastaba ha noqotee, haddii aadan ka fikirin inaad si daran u soo gaabinayso nolosha xajinta iyo guuldarrooyinka masiibada ah ee suurtagalka ah, fadlan sii wad isticmaalka kubbadaha caadiga ah si aad u xakameyso culeyska culeyska!FWIW, marka kubbad-qaadista caadiga ahi ay sido culayska riixitaanka, aagga xidhiidhka si weyn ayaa loo dhimay.Haddii cabbirka xajintu uu weyn yahay, waxaa laga yaabaa inaadan arkin wax halis ah ama khatar ah, laakiin tani ma aha mid caadi ah, gaar ahaan marka qaybahaagu ay "jaban yihiin".
Hadda waxaad tahay caksi.Haddii soo-saaraha wax-soo-saarku uu sheego inay ku habboon tahay culeyska radial ee x Newton, taasi waa qeexitaanka.
Tirooyinkaydu waxay ku salaysan yihiin hagaha khadka tooska ah ee SKF.Waxaa laga yaabaa inay si fiican adiga uga yaqaanaan meesha ay joogaan.Haddii aad door bidayso doodaha anecdotal random: Gawaarida mootada waa labo kubbadood oo qoto dheer, waxay u arkaan xoogagga jihooyinka oo dhan si aan kala sooc lahayn, waxaana la isticmaali karaa waqti dheer.Waxaan wadey ugu yaraan 120,000 mayl imtixaankayga.
Sida caadiga ah "kubad-qaadista" waa kubbad jeexdin qoto dheer.Haddii aysan wax kale ahayn, waa kubbad jeexdin qoto dheer.Halkan ka eeg qaybahahttps://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Adigoo isticmaalaya mareegahayaga iyo adeegyadayada, waxaad si cad u ogolaatay meelaynta waxqabadkayaga, shaqayntayada iyo cookies-ka xayaysiintaWax dheeri ah baro